自作コントローラーの経過

自作2軸コントローラーの32倍速が動かないときがありました。

これまで定格を守って定電流駆動してましたが、

設定電流値をあげてやったら動くようになりました。

定格だとトルクが足りないようです。

32倍速に関しては12Vの定電圧で動かしてしまっていいと思います。

それでどれくらいの電流になるか分かりませんが、

それでやっと安定して駆動できる、という感じじゃないでしょうかね。

多分純正DD-1もそうなってるんだと思います。

追尾時は大電流を流す必要はないので、

32倍速だけ一時的に電流を上げるようにしました。