自作2軸コントローラーの32倍速が動かないときがありました。
これまで定格を守って定電流駆動してましたが、
設定電流値をあげてやったら動くようになりました。
定格だとトルクが足りないようです。
32倍速に関しては12Vの定電圧で動かしてしまっていいと思います。
それでどれくらいの電流になるか分かりませんが、
それでやっと安定して駆動できる、という感じじゃないでしょうかね。
多分純正DD-1もそうなってるんだと思います。
追尾時は大電流を流す必要はないので、
32倍速だけ一時的に電流を上げるようにしました。